Создан в октябре 1991 года.

Председатель Союза — Народный артист РСФСР Эмиль Кио. Создание СЦДР инициировали — Народная артистка СССР И. Н.Бугримова, Народный артист СССР Ю.В.Никулин, Заслуженный деятель искусств РФ В. А. Мильруд.

СЦДР консолидирует усилия, направленные на развитие циркового искусства, поддержку свежих идей, сохранение богатого наследия, поддержку талантливой молодежи, а также помощь и заботу о ветеранах и инвалидах.

На постоянной основе осуществляется масштабная благотворительная деятельность.